Kontwòl Open-Loop nan motè stepper

1.Jeneral konpozisyon motè stepper sistèm servo louvri-bouk

Fwa yo sou ak koupe armature nan motè a stepping ak pouvwa-sou sekans nan chak faz detèmine pwodiksyon an deplasman angilè ak direksyon mouvman.Frekans distribisyon batman kè kontwòl la ka reyalize kontwòl vitès motè stepping la.Se poutèt sa, sistèm kontwòl motè stepper jeneralman adopte kontwòl louvri-bouk.

2.Hardware kontwòl motè stepper

Motè a stepping vire yon ang etap korespondan anba aksyon an nan yon batman kè, kidonk osi lontan ke se yon sèten kantite pulsasyon kontwole, ang ki koresponn lan ke motè a stepping vire ka avèk presizyon kontwole.Sepandan, likidasyon yo nan motè a stepping dwe kouran nan yon sèten lòd pou travay byen.Pwosesis sa a nan fè motè a likidasyon sou yo ak koupe an akò ak kontwòl la nan pulsasyon yo opinyon yo rele yon distribisyon batman kè bag.

Gen de fason pou reyalize alokasyon sikilè.Youn nan se distribisyon lojisyèl òdinatè.Yo itilize yon rechèch tab oswa metòd kalkil pou lakòz twa broch pwodiksyon òdinatè a sekans pwodiksyon yon siyal batman kè distribisyon sikilè ki satisfè kondisyon vitès ak direksyon.Metòd sa a ka fè tout itilizasyon resous lojisyèl òdinatè pou diminye depans pyès ki nan konpitè, espesyalman distribisyon batman kè motè milti-faz montre avantaj li yo.Sepandan, paske kouri lojisyèl an pral okipe tan kouri òdinatè a, tan total operasyon entèpolasyon an ap ogmante, ki pral afekte vitès la nan motè stepper la.

Lòt la se distribisyon bag pyès ki nan konpitè, ki itilize sikui dijital pou konstwi oswa espesyal aparèy distribisyon bag pou trete siyal batman kè kontinyèl ak pulsasyon bag pwodiksyon apre pwosesis sikwi.Distribitè bag bati ak sikui dijital anjeneral konpoze de eleman disrè (tankou baskile, pòtay lojik, elatriye), ki karakterize pa gwo gwosè, gwo pri, ak pòv fyab.